夾爪小課堂之robotiq 2F-85電動夾爪的技術亮點
來源：慧騰
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發布日期：2025-08-21 10:48:10【大 中 小】
作為工業自動化領域的精密執行器，ROBOTIQ 2F-85電動夾爪通過以下技術特性實現高效作業：
自適應抓取能力
支持平行夾持、環抱夾持及內撐夾取三種模式，行程范圍0-85mm可調，可適應不同形狀與尺寸的工件。
內置位置反饋機制（分辨率0.4mm），實時檢測零件是否被拾取，確保操作可靠性。
精準力控與速度調節
夾持力可在20-235N范圍內動態調整，配合20-150mm/s的可調閉合速度，實現從易碎零件到剛性工件的穩定抓取。
力控功能避免工件損傷，尤其適合表面敏感或易變形的材料。
即插即用設計
兼容主流工業機器人接口，通過Modbus RTU協議（RS-485/RS-232）快速集成，減少調試時間。
配備UR機器人專用Plug+Play包，實現無縫對接。
應用場景與性能優勢
復雜環境適應性
IP40防護等級滿足工業環境需求，鋁合金結構兼顧輕量化與耐用性。
可自定義指尖設計，匹配特殊工件輪廓，擴展應用靈活性。
高效生產支持
在質檢、裝配、搬運等環節中，重復定位精度達±0.05mm，提升良品率。
支持高速移動至接近物后低速夾持，優化節拍效率。
協作/工業機器人
該夾爪通過軟件界面實現位置、速度、力矩的復合控制，并支持漏夾檢測與抓取驗證功能，進一步降低人工干預需求。
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